移动破碎机的动力单元需要承载破碎、筛分、输送等设备共同作业时产生的影响，同时，移动破碎站在作业过程中还需要具备行走、爬坡、转弯等功能。

因此，液压控制系统与发动机负荷匹配，行走速度和牵引力最优，自动化控制系统设计，针对性的驱动搭配设计，从而实现节能减耗、高效行驶是移动破碎站当前设计优化的另一重点。

关于节能减耗、高效行驶，履带式移动破碎站CAE整体解决方案涵盖了履带建模、软土建模、物料建模、液压控制系统建模的联合仿真分析。

履带建模

履带式移动破碎站工作环境多变，通过仿真可以探究各环境中履带的使用适应性，增强其工作的稳定性。

履带系统由多个不同外互联链路组成，利用MotionView中的履带建模工具Track builder，可以用以构建以下子系统：车轮、张紧器、惰轮、滚柱、链轮、履带链等。

软土建模

在EDEM中，可以创建多个地形模型，例如沙子、土壤、砾石或沥青，用所创建这些物料来还原一些特定地形。

如下图所示工作场景可以通过EEPA接触模型所提供的功能来进行建模。该物理模型可以捕捉到之前经过压实处理的模型，使土壤能够准确地反映之前车辆经过同一区域时对地面产生的影响。

通过对移动破碎机质心合理布置，使接地比压均布，提高破碎站工作的稳定性。此外还可以进行牵引力测试、原地转向测试、爬坡测试等，使破碎站行驶速度、爬坡能力、原地转向最优。

液压控制系统建模

控制系统建模基于信号的建模，包含连续时间和离散时间的混合系统。Activate内具备专业的液压库，可进行参数化建模，支持多种流体属性定义方法。

联合仿真

动力系统与液压系统匹配不合理会严重影响移动式破碎施工效率，增加发动机额外能耗，而移动破的自适应设计，根据负载变化合理进行发动机与液压系统的匹配。

机械系统、液压控制系统、散料系统三者可以实现数据的无缝传递，从而完成移动破碎站的节能减耗、高效行驶的设计要求。

机械系统与散料系统的耦合

包含了履带与地面的相互作用，设备与物料间的相互作用仿真分析。通过设备部件位移和速度的数据交换，EDEM计算散料颗粒之间的接触力，以及设备部件间的相互作用力，MotionSolve获取载荷后计算组合系统的运动。

机械系统与液压控制系统的耦合

可以通过FMU的输入输出、MS Plant、MS Signals三种方法实现数据交换，输出液压载荷、扭矩信息等。